Ergänzt das System Adaptiver Tempomat mit der Funktion Spurführung im Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 250 km/h. Das System erkennt Fahrspurmarkierungen, Randbebauungen, Fahrzeuge auf Nebenspuren sowie mehrere vorausfahrende Fahrzeuge. Aus diesen Informationen leitet das System eine virtuelle Fahrspur ab. Vorteil bei Engstellen: Hier passt das Fahrzeug seine Geschwindigkeit automatisch an den Verkehr an. In Baustellen ist somit auch versetztes Fahren möglich. Das System nutzt den in der Fahrzeugfront eingebauten Radarsensor, den Laserscanner, die Front- Kamera und die Ultraschallsensoren, um das Fahrzeugumfeld permanent zu überwachen.