Erkennt mit Ultraschallsensoren und Umgebungskameras bewegte und stehende Objekte, die größer als zehn Zentimeter sind, beispielsweise eine Säule im Parkhaus oder ein fahrendes Fahrzeug. Das System wirkt drohenden Kollisionen durch warnende Lenkimpulse und selbstständiges Bremsen in den Stillstand entgegen.