DRIVE PILOT baut auf der Umfeldsensorik des Fahrassistenz-Pakets auf und umfasst zusätzliche Sensoren, die Mercedes-Benz für ein sicheres, hochautomatisiertes Fahren für unverzichtbar hält. Dazu gehören LiDAR, eine Kamera in der Heckscheibe und Mikrofone, insbesondere zum Erkennen von Blaulicht und anderen Sondersignalen von Einsatzfahrzeugen. Außerdem ist ein Nässesensor im Radkasten. Die S-Klasse mit optionalem DRIVE PILOT verfügt zudem über redundante Lenk- und Bremssysteme sowie ein redundantes Bordnetz, um auch beim Ausfall eines dieser Systeme manövrierfähig zu bleiben und eine sichere Übergabe an den Fahrer zu gewährleisten.
DRIVE PILOT builds on the surround sensors of the Driving Assistance Package and comprises additional sensors that Mercedes-Benz considers indispensable for safe conditionally automated driving. These include LiDAR, as well as a camera in the rear window and microphones, especially for detecting blue lights and other signals from emergency vehicles. There is also a wetness sensor in the wheel well. The S-Class with optional DRIVE PILOT also has redundant steering and braking systems and a redundant on-board electrical system. This ensures that it remains manoeuvrable even if one of these systems fails and enables safe handover to the driver.